17 de agosto de 2009
La empresa United Launch Alliance (ULA) realizó puso en órbita el último satélite de la serie GPSIIR-21 por medio de un cohete Delta-2. El lanzamiento se realizó desde Cabo Cañaveral, Florida, a las 10:35 TU del 17 de agosto de 2009. El satélite completa una veintena de años de lanzamientos del sistema.
La misión D343 se llevó a cabo sin problemas. La separación de los propulsores laterales de combustible sólido que entraron en ignición en el suelo, ocurrió a las 10:36 TU cuando los tres propulsores restantes entraron en funcionamiento ya en vuelo y se separaron a las 10:37 TU. El fin de la quema y la separación de la primera etapa tuvo lugar a las 10:39 TU, con la segunda etapa entrando en ignición inmediatamente. La separación de la cobertura de de protección ocurrió a las 10:40 TU.
La segunda etapa terminó su quema a las10:46 TU, entrando nuevamente en ignición a las 11:37 TU y terminando a las 11:38 TU. Luego de finalizar su segunda quema la segunda etapa se separó y la tercera etapa entró en ignición a las 11:39 TU, terminando a las 11:41UTC. La separación del satélite tuvo lugar a las 11:44 TU.
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